【特徴】
老齢幼虫の体長は約4cm。体色は淡い緑色で、背面に2本の白条があり、体側にも白線があるため、緑色と白色の縞模様に見える。体表面に目立つ突起があり、その基部から剛毛が生えている。一見したところ、ゴツゴツした形状に見える。腹脚が2対しかないため、尺取虫(シャクトリムシ)状に歩行する。